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液压式启闭机结构组成：
系统包括动力装置、控制调节装置、辅助装置等，多套启闭机可共用一个液压系统,采用柱塞泵中高压，液压系统一般设置两套液压泵，互为备用。
液压式启闭机工作过程
1、开启闸门：
二台电机得电，空载启动油泵电机延时5s后，YV1通电，系统调定压力为19MPa，压力油进入有杆腔，开启闸门，油缸无杆腔油经单向阀回到油箱。
2、关闭闸门：
二台电机得电，空载油泵电机组，延时6s后，相应电磁铁通电，开启液控单向阀的压力调为8MPa，压力油打开液控单向阀，左、右油缸有杆腔中油返回到无杆腔，不够油可由油箱供给，闸门自重关闭，必要时可在油缸无杆腔加1MPa的压力，保证闸门能正常关闭。
3、闸门同步控制。
在闸门启闭过程中，闸门开度和行纠编装置全程连续检测2根油缸的行程偏差，当偏差值≥10mm时，相应电磁铁通电，自动调整相应油缸有杆腔的进、出油量，使闸门达到同步运行，当行程偏差值超过设定值10mm时，液压系统自动停机并发出报警号。
4、闸门定位控制：
当闸门在开启悬挂时，由于液压系统的泄漏，下滑200mm时，液压启闭机能自动将闸门提升到原悬挂位置；如下滑200mm液压启闭机未能启动，当闸门继续下滑至300mm时，液压启闭机可以自动接通油泵另一组备用电机电源，将闸门提升到原悬挂位置，同时发出声光报警号。
启闭机空载试验全行程应上、下升降3次。对下列电气和机械部分应进行检查和调整。
1.电气设备应无异常发热现象。
2.电动机运行应平稳，三相电流不平衡度不应超过±10%，并应测出电流值。
3.应检查和调试限位开关(包括充水平压开度接点)，开关动作应准确可靠。
4.高度指示器和荷重指示器应准确反映行程和重量、到达上下极限位置后，主令开关应能发出号并自动切断电流，使启闭机停止运转。
5.所有机械部件运转时，均不应有冲击声和其他异常声音；钢丝绳在任何部位均不得与其他部件相摩擦。
6.制动闸瓦松闸时应全部打开，间隙应符合要求，并测出松闸电流值。
7.对快速闸门启闭机利用直流电流松闸时，应分别检查和记录松闸直流电流值和松闸持续2min电磁线圈的温度。
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手轮启闭机采用螺旋丝杆传动，其结构紧凑合理，启闭重力大，品种全，广泛应用于各类污水、排水工程和水利工程中闸门、堰门等设备的启闭。
手轮式启闭机结构简单，使用维护方便，常用于小启闭力的闸门、堰门启闭。
手摇式启闭机性能可靠，为中小启闭力的闸门堰门理想之启闭设备。
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